D驾驶证的准驾车型及可驾驶车辆如下：

一、摩托车类

普通三轮摩托车

排量大于50ml或时速超过50km/h的三轮摩托车。

普通二轮摩托车

排量大于50ml或时速超过50km/h的二轮摩托车。

轻便摩托车

动力≤50ml且时速≤50km/h的三轮摩托车。

其他准驾车型

包括轻便侧三轮摩托车（排量≤50ml、时速≤50km/h）、电动正三轮摩托车（电力驱动、时速>50km/h）等。

二、汽车类（需注意D证本身不直接准驾汽车，但可驾驶E、F准驾车型）

小型载货汽车 （C3）：可驾驶低速载货汽车（原四轮农用运输车）和三轮汽车。

大型客车 ：可驾驶最大9座、总质量≤12吨的客车。

三、电动车类

普通三轮电动车 ：新国标电动自行车、电动三轮车、四轮低速电动车。

普通二轮电动车 ：符合国家标准的电动自行车。

四、其他说明

准驾范围 ：D证准驾范围覆盖所有标注为“摩托车”的车辆，无需单独考证。

年龄限制 ：需年满18周岁，60周岁以上禁止申请，70周岁以上不得驾驶普通二轮/三轮摩托车。

总结

D驾驶证是摩托车驾驶的入门级驾照，可驾驶普通三轮、二轮及轻便摩托车，同时扩展至部分电动车类型。若需驾驶汽车类车辆，需通过C3或C4等级考试。