皮卡在高速公路上的 最高限速为100公里/小时 。皮卡被归类为货车，因此必须遵守货车的限速规定，即最高车速不得超过每小时100公里。此外，皮卡车在高速公路上的最低限速为60公里/小时。

需要注意的是，虽然有些资料提到皮卡车在高速公路上的最高限速为120公里/小时，但这是针对小型载客汽车的规定，并不适用于皮卡这种货车。因此，驾驶皮卡在高速公路上时，务必遵守100公里/小时的最高限速规定，以确保行车安全并避免超速处罚。