D驾驶证的考试车型及要求如下：

一、准驾车型范围

D驾驶证准驾所有三轮摩托车、两轮摩托车及轻便摩托车，具体包括：

三轮摩托车

普通三轮摩托车、侧三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便二轮摩托车、轻便三轮摩托车、残疾人专用三轮车、残疾人专用四轮车、普通三轮汽车、低速载货汽车、三轮汽车、四轮农用运输车、轮式专用机械车等。

两轮摩托车

普通两轮摩托车、轻便摩托车、电动摩托车、轻便电动摩托车等。

轻便摩托车

包括电动轻便摩托车等小型电动车。

二、考试内容与要求

D驾驶证考试分为四个科目：

科目一 ：道路理论知识考试，主要考核《道路交通安全法》及相关法规，满分100分，合格线为90分。

科目二 ：场地驾驶技能考试，包括坡道起步、单边桥、倒车入库等项目，需在考桩或模拟场地完成。

科目三 ：道路驾驶技能考试，包含上车准备、起步、变更车道、靠边停车等实际操作，需在指定路段完成。

科目四 ：安全文明驾驶常识考试，主要考核交通规则、应急处理等知识，满分100分，合格线为90分。

三、注意事项

考试车辆 ：D证考试需使用三轮摩托车作为考试车辆，通过全部科目后方可取得D证。

报名要求 ：需满足年满18周岁、体检合格等条件，且考试需在户籍所在地办理。

准驾车型差异 ：D证覆盖的车型比E证（普通三轮摩托车）和F证（轻便摩托车）更广，但E证和F证是D证的子类别。

通过以上内容可知，D驾驶证的考试车型广泛，覆盖日常所需的绝大多数交通工具，适合需驾驶摩托车或三轮车的驾驶员考取。