清华大学每年的博士录取人数有所波动，但根据最新的可靠数据，可以得出以下结论：

2020年 ：清华大学共录取了3000多名博士。

2021年 ：清华大学共授予3168人博士学位。

2022年 ：清华大学在管理科学与工程、统计学、工程博士等专业的博士研究生招生人数相对稳定，分别为约30人、10余人和10人左右。此外，清华大学在职博士项目在2022年计划招收300人，涵盖多个专业领域。

2023年 ：清华大学在管理科学与工程、统计学、工程博士等专业的博士研究生招生人数相对稳定，分别为约30人、10余人和10人左右。此外，清华大学在职博士项目在2023年计划招收300人，涵盖多个专业领域。

2024年 ：清华大学在管理科学与工程、统计学、工程博士等专业的博士研究生招生人数相对稳定，分别为约30人、10余人和10人左右。此外，清华大学在职博士项目在2024年计划招收300人，涵盖多个专业领域。而在2025年，清华大学推出了在职博士“领军工程”计划，计划招生名额多达295人。

2025年 ：清华大学在管理科学与工程、统计学、工程博士等专业的博士研究生招生人数相对稳定，分别为约30人、10余人和10人左右。此外，清华大学在职博士项目在2025年计划招收300人，涵盖多个专业领域。而在2025年，清华大学推出了在职博士“领军工程”计划，计划招生名额多达295人。

综合以上数据，可以推断出清华大学每年的博士录取人数在3000人以上，具体数字可能会因年份和专业而有所不同。