社会人参加考研的步骤如下：

了解考研基本信息 ：

需要了解考研的基本规则、报名条件、考试科目和考试时间等信息。可以通过中国研究生招生信息网、目标院校的官方网站等渠道获取这些信息。

制定学习计划 ：

根据个人情况和考试科目的要求，制定详细的学习计划。这包括每天的学习时间、学习内容和复习进度等。

寻找学习资源 ：

可以参加线上或线下的学习班、购买相关教材、参考书籍和辅导资料，或者通过互联网寻找学习资源和视频课程。

准备考试 ：

按照学习计划进行备考，注重各科目的均衡复习，同时也要加强薄弱科目的重点复习。

报名和参加考试 ：

在规定的时间内，通过中国研究生招生信息网进行报名，并按照规定的时间和地点参加考试。

等待成绩和录取通知 ：

考试结束后，等待成绩公布和录取通知。如果被录取，按照学校的要求办理入学手续并开始研究生阶段的学习。

此外，社会人员还可以通过以下途径考取研究生：

全国硕士研究生统一招生考试 ：

这是最常见的考取研究生的方式，也被称作考研。全国硕士研究生统一招生考试通常在每年的10月份报名，次年的1月份进行考试。社会人员可以通过中国研究生招生信息网进行报名。

单独考试 ：

一些高校还会进行单独考试，主要针对社会人员和在职人员。单独考试的报名时间、考试内容、考试时间等都由高校自行决定，需要考生关注报考高校的官方网站。

推荐免试 ：

推荐免试是一种特殊的方式，主要针对在本科阶段表现优秀的学生。一般来说，只有部分优秀的高校会提供推荐免试的名额。

建议在准备考研时，社会人员应充分了解各个途径的具体要求和流程，选择最适合自己的方式，并制定合理的复习计划，确保在考试中取得理想的成绩。