以下几种摩托车不需要上牌：

轻便摩托车 ：

定义 ：使用内燃机、最大速度不超过50km/h、排气量不超过50ml的两轮或三轮车辆。

特点 ：排气量小于50ml的轻便摩托车无需申请驾驶执照，但仍需持有有效的驾驶证。

燃油助力车 ：

定义 ：排放量低于32cc的摩托车。

特点 ：这类车辆不需要上牌，但需要在当地交通管理部门进行备案登记。

电动自行车 ：

定义 ：最高车速不大于每小时20公里，整车质量（重量）不大于40公斤，电机功率不大于240瓦特。

特点 ：这类车辆也不需要上牌，但在部分地区可能需要备案登记。

残疾人专用摩托车 ：

定义 ：用于残疾人的日常出行。

特点 ：根据相关法律规定，这类摩托车不需要上牌，但需要到当地交通管理部门进行备案登记。

需要注意的是，尽管这些摩托车不需要上牌，但车主仍需遵守当地的交通法规，持有有效的驾驶证，并在必要时进行备案登记。此外，随着法规的更新和变化，具体的上牌和驾驶要求可能会有所不同，建议在购买和使用前咨询当地交通管理部门以获取最新信息。