根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证的有效期分为三个阶段：6年、10年和长期有效。具体换证规则如下：

6年有效期 ：首次申领的驾驶证有效期为6年。在6年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。

10年有效期 ：在10年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

长期有效 ：在10年有效期结束后，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

因此，驾驶证的换证时间规定如下：

6年有效期满后 ：如果每个记分周期均未记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。

10年有效期满后 ：如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的机动车驾驶证。

建议在驾驶证到期前90天内进行换证，以确保驾驶证的有效性。如果驾驶证过期不到一年，可以正常换证；过期一年以上三年以内的，需要参加科目一考试才能换证；过期超过三年的，驾驶证将被注销。