出社会多年考研究生的主要途径和步骤如下：

全日制研究生 ：

报考条件 ：需要符合报考条件，通常需要本科及以上学历，部分学校和专业可能有特定的要求。

学习方式 ：需要全日制脱产学习，通常周一至周五全天上课，周末休息。

考试科目 ：参加每年十二月份的全国硕士研究生统一招生考试，包括公共课（如政治、英语、数学）和专业课。

录取流程 ：通过初试和复试后，由招生院校根据成绩进行录取。

在职研究生 ：

报考条件 ：包括同等学力申硕和专业硕士两种形式。同等学力申硕通常需要具备大专及以上学历；专业硕士需要具备本科及以上学历。

学习方式 ：可以一边工作一边学习，不需要辞职。同等学力申硕包括前期课程学习和后期申硕考试两个阶段；专业硕士需要依次通过国家统一初试及院校复试。

考试科目 ：同等学力申硕需要参加五月同等学力申硕考试和论文答辩；专业硕士需要参加国家统一初试及院校复试。

录取流程 ：通过初试和复试后，由招生院校根据成绩进行录取。

建议

明确目标 ：首先需要明确自己考研的目的，是否真的需要进一步提升学历或专业技能。

制定计划 ：根据自己的实际情况，制定合理的备考计划，包括每天的学习任务、复习内容和时间安排等。

选择学习方式 ：根据自己的学习能力和时间管理能力，选择适合自己的学习方式，如自学、培训班或网课。

注重基础知识 ：尽管已经有一定的工作经验，但仍需全面系统地复习和巩固基础知识。

多做模拟题和真题 ：通过模拟题和真题的训练，提高应试能力和时间管理能力。

调整心态 ：保持积极乐观的心态，正确面对压力与焦虑，合理安排休闲活动，帮助自己从紧张的学习状态中抽离出来。

通过以上步骤和建议，社会人士可以更好地规划自己的考研之路，实现个人职业发展的目标。