开皮卡需要持有 C1或C1以上的驾照 。C1驾照允许驾驶总质量不超过3.5吨的载货汽车，以及9座以下的小型客车，因此大多数皮卡车型都符合这一标准。然而，如果皮卡经过改装，例如增加了载重量或者改变了车辆结构，使其超过了C1驾照的允许范围，那么驾驶这样的皮卡就需要持有更高级别的驾照，如C2或B2驾照。C2驾照适用于总质量超过3.5吨但不超过4.5吨的载货汽车，而B2驾照则适用于更大型的货车。

需要注意的是，如果皮卡车长超过6米，C1驾照将不再适用，需要考取更高级别的驾照才能合法驾驶。此外，皮卡车属于货车类别，因此需要遵守货车的相关交通法规。

综上所述，开皮卡至少需要持有C1驾照，如果车辆长度或载重超过规定范围，可能需要考取更高级别的驾照。建议驾驶者在购买或改装皮卡前，详细了解相关法律法规，确保合法合规地使用车辆。