解除速度限制的标志通常有以下几种形式：

白底黑字，外侧围着一个黑圈，五条对角线连接着数字 ：这种标志通常出现在隧道出口、事故多发区域、急转弯、长下坡或三岔路口，意味着车辆可以恢复正常速度。

圆形或方形的蓝色底板，上面写有白色的数字 ：这个标志通常与一个停止标志一起使用，提醒司机在解除限速后减速并注意道路状况。例如，如果限速为50公里/小时的道路被解除，标志上会显示“80”，表示现在可以以80公里/小时的速度行驶。

白底黑圈，标志外侧有一圈黑色，限速值上附有五条斜线 ：这种标志也是用来提示驾驶员前方道路将解除之前规定的限速。

综合以上信息，解除速度限制的标志主要是以白底黑字、外侧围黑圈、五条对角线连接数字的形式出现，或者蓝色底板、白色数字的形式出现。建议驾驶员在看到这些标志时，可以适当提高车速，但仍需注意道路状况和安全。