在中国，城市公交车的驾驶需要持有 A1或A3驾驶证 。具体来说：

A1驾驶证 ：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，A1驾驶证的准驾车型是大型客车，可以驾驶包括城市公交车在内的大型载客汽车。

A3驾驶证 ：A3驾驶证的准驾车型是大型载客汽车，可以驾驶包括核载10人以上的城市公交车在内的多种大型载客汽车。

此外，对于城市公交定向委培的A1证驾驶员，具体要求包括：

男性45周岁以下，女性40周岁以下；

有志于公交服务，身心健康，思想品德良好，无违法乱纪记录；

持A2或B1驾证者，与公司签订定向委培协议，到指定驾校增学A1驾证。

综上所述，持有A1或A3驾驶证的人员均可驾驶城市公交车。建议根据个人情况选择合适的驾驶证类型，并确保满足相关的年龄、身体条件等要求。