西安摩托车D证的费用如下：

至诚驾校 ：

报名费：680元（不含体检费），980元（含体检费），1280元（含体检费，科一科二科三科四一次性通过接送）。

一般驾校 ：

费用大约在1000元左右，具体金额需要询问驾校。

三线城市 ：

费用约为1550元。

一线城市 ：

费用约为2000元左右。

其他地区 ：

费用大约在700-900元之间。

综合以上信息，西安摩托车D证的费用大致在700至2000元之间，具体费用可能会因驾校、地区和其他因素有所不同。建议您选择一家信誉良好的驾校，并详细咨询各项费用，以便做出最合适的决策。