北京大学博士研究生的学费如下：

全日制学术博士 ：

每年学费为1万元人民币。

学制通常为4年，总计至少4万元人民币。

全日制专业博士 ：

例如教育专业博士，每年学费为2.5万元人民币。

学制为4年，总计10万元人民币。

非全日制专业博士 ：

例如电子信息专业博士，全程学费为24万元人民币。

分年缴纳，具体为第1年8万元，第2年8万元，第3年6万元，第4年2万元。

综上所述，北京大学博士研究生的学费在4万元至24万元不等，具体费用取决于学习方式和专业。