开车时选择一档起步的原因主要涉及到汽车的物理原理和驾驶安全。以下是一些关键点：

最大扭矩 ：一档具有最小的变速比，因此能够提供最大的扭矩。在汽车从静止状态启动时，需要强大的初始动力，一档的较大扭矩可以帮助车辆迅速加速并脱离静止状态。

保护离合器 ：使用一档起步可以最小化离合器的磨损。在一档下，离合器处于半联动状态的时间较短，这有助于延长离合器的使用寿命。

稳定启动 ：一档的齿轮啮合稳定，能够避免在起步过程中出现打滑现象，从而确保车辆平稳启动。

适合特殊路况 ：在湿滑路面（如冰雪、泥沙等）上，由于一档的扭矩较大，可能会导致车辆打滑。在这种情况下，使用二档起步更为合适，因为二档提供的扭矩较小，可以避免不必要的滑行。

快速加速 ：从静止状态到启动状态，一档能够使发动机更快地达到较高转速，从而提高车辆的加速性能。

综上所述，一档起步在大多数情况下是最合适的选择，因为它能提供最大的扭矩，保护离合器，确保稳定启动，并提高加速性能。然而，在特殊路况下，如湿滑路面，二档起步可能更为安全。