汽车可以在以下情况下左转：

交通信号灯显示绿色箭头时 ：表示允许车辆沿箭头指示方向通行，这时可以进行左转弯行驶。

圆盘指示灯的路口，绿灯时 ：也可以左转，但需要让对向的直行车先行。

直行车道行驶，路口没有红绿灯且地面未注明左转箭头，且只有一条或两条车道时 ：直行车可以左转，但左转车辆需要靠近路口中心位置。

直行灯为绿灯时 ：车辆可以进入左转待转区。

同向直行信号灯绿灯亮时 ：左转弯的车辆可以进入左转待转区。

左转黄灯亮起，还未进入待转区的车辆 ：应该停在左转车道停车线前，不能抢左转黄灯继续往待转区里面挤。

左转信号灯为绿灯时 ：等候在待转区的车辆应迅速通过路口，以免造成交通拥堵。

在没有禁止掉头或左转弯标志、标线的地方 ：车辆可以在不影响其他车辆和行人的情况下左转。

总结：

在有交通信号灯的路口，需等待左转信号灯为绿灯或绿色箭头时方可左转。

在没有红绿灯的路口，需注意地面是否有左转箭头标志，或者是否在允许掉头的区域，并且确保不妨碍其他车辆和行人。

在有左转待转区的路口，需在同向直行信号灯绿灯亮起时进入待转区，等待左转信号灯变绿后再进行左转。

建议：

在接近路口前，提前观察交通信号灯和地面标志，确保符合左转条件。

进入左转待转区时，要遵守交通规则，不要在待转区内停留，以免影响其他车辆通行。