在驾驶手动挡汽车时，踩离合器的主要时机包括：

起步前 ：

先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系统脱开，再挂上一挡，然后逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合，以实现平稳启动。

换挡时 ：

在换挡前必须踩下离合器踏板，以中断动力传动，这样进入啮合时的冲击可以大大减小，实现平顺的换挡。

紧急制动时 ：

紧急制动时同时踩下离合器和刹车，可以减轻传动系统负荷，避免零件损坏。

减速或停车时 ：

当车辆减速到20公里/小时以下时，踩下离合器可以防止车子熄火，同时也能减少对变速箱的冲击。

停车前 ：

在停车前，需要降低车速并踩下离合器，以便平稳停车并切断发动机向变速箱传输的动力。

建议

平稳起步 ：起步时要先踩刹车再踩离合，避免车辆突然前冲。

换挡平顺 ：换挡时要迅速踩下并抬起离合器踏板，同时配合油门，确保换挡平顺。

紧急情况下 ：遇到紧急情况时，同时踩下离合器和刹车，以保护车辆免受损坏。

减速时 ：在减速到20公里/小时以下时，及时踩下离合器，以确保安全停车。

掌握好这些踩离合的时机和方法，可以使驾驶更加顺畅，同时也有利于保护车辆，延长其使用寿命。