皮卡和小卡车在多个方面存在明显的区别：

结构与用途 ：

皮卡 ：驾驶室与后面的货箱连成一体，既可以作为乘用车，也可以作为货车使用，适合客货两用。通常用于家庭用车、日常代步、旅行，甚至进行户外运动如越野等，使用范围广泛。

小卡车 ：通常指轻型载货汽车，驾驶室与货箱是牵挂关系，主要用于商业物流，承载重量较大的货物，进行长途拉货或城市物资运输。

载重与性能 ：

皮卡 ：载重量相对较小，一般在一吨以下，适合拉人和小件货物。虽然具有较好的通过性和越野性能，但在崎岖路面上行驶时，抗扭刚度较差，安全性可能受到影响。

小卡车 ：载重量较大，通常在二吨以上，适合承载较重的货物。在动力和车架设计上更坚固，适合在崎岖路面上进行重载，载货能力优于皮卡。

外观与尺寸 ：

皮卡 ：外观上类似于轿车，但后面带有敞开式货箱，整体尺寸相对较小，重量较轻。车厢深度较浅，便于在城市中行驶和停车。

小卡车 ：外观上类似于普通货车，体型较大，车厢较深，整体重量较重，适合长途运输和重载。

法律法规 ：

皮卡 ：在某些城市可能会受到限行，且面临15年强制报废、一年一检等规定。加装货箱盖被视为合法改装，改装空间较大。

小卡车 ：通常被视为营运车辆，用于商业运输，不受皮卡相同的限行规定影响。

安全性 ：

皮卡 ：由于客货分离设计，在运输货物过程中遇到急刹或事故时，相对更安全。同时，运输有特殊气味的货物时，车内成员不会受到异味影响。

小卡车 ：由于驾驶室与货箱连成一体，在运输重物时，可能会对驾驶员和乘客的安全造成一定影响。

综上所述，皮卡和小卡车在结构、用途、载重、外观、法律法规和安全性等方面都有明显的区别。皮卡更适合家用和轻度载货，而小卡车则更适合商业物流和重载运输。选择哪种车型取决于具体的使用需求和场景。