应急避险的原则主要包括以下几点：

以人为本原则 ：在面临紧急危险时，首先要确保人的生命安全，所有应急措施和决策都应以保障人的生命不受威胁为根本出发点。

快速反应原则 ：危险情况往往瞬息万变，因此必须在第一时间做出反应，迅速采取行动，争取在最短时间内控制局势，减少损失。

科学合理原则 ：应急避险措施应基于科学的方法和合理的判断，依据对危险情况的准确评估和分析，选择最有效的应对策略。

协调联动原则 ：应急避险不是孤立的行动，需要多个部门和人员之间的协同合作，形成合力，共同应对危险。

损失最小化原则 ：在保障人员生命安全的前提下，要尽可能减少财产损失和对环境的破坏，使危险造成的负面影响降到最低。

必要性原则 ：应急避险行为必须是为了避免正在发生的、紧迫的危险。如果危险并非真实存在、紧迫或者可以通过其他合法方式避免，就不能采取应急避险措施。

合理性原则 ：避险行为应当合理适度，不能超过必要的限度造成不应有的损害。例如，在避免财产损失的危险时，不能过度损害他人的生命健康权利。

紧急性原则 ：危险必须是正在发生或者即将发生，没有时间通过正常的法律程序或者其他合法手段来避免。

法益权衡原则 ：在面临紧急危险时，必须权衡所保护的法益与所损害的法益的大小。只有在保护的法益大于或等于所损害的法益时，才允许实施紧急避险。

不得已而为之原则 ：实施紧急避险必须是在没有其他合法方法可以排除危险的情况下不得已为之。如果有其他途径可以避免危险，就不能采取紧急避险行为。

避险限度原则 ：紧急避险不能超过必要的限度，造成不应有的损害。通常情况下，造成的损害应小于所避免的损害。

避险行为的适时性原则 ：紧急避险应在危险正在发生时实施，不能在危险尚未到来或已经结束后实施。

这些原则共同构成了应急避险的基本框架，旨在帮助人们在紧急情况下做出合理、有效的决策，最大限度地保障生命财产安全。