自行车 不需要 驾驶证，主要原因如下：

自行车不属于机动车 ：驾驶证是依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照，而自行车一般车速不会超过20迈，且使用脚作为动力，因此不属于机动车范畴。

自行车的危险性较低 ：由于自行车骑行的速度较慢，且通常在非机动车道上行驶，其发生交通事故的概率和严重性相对较低。因此，从安全角度出发，不需要像机动车那样要求驾驶者取得驾驶证。

管理成本和实施难度 ：自行车数量众多，如果要求所有自行车驾驶者都考取驾驶证，将会带来巨大的管理成本和实际操作难度。此外，自行车的标准化考核也存在困难。

法律和法规的规定 ：我国现行道路交通安全法明确规定，非机动车不需要驾驶证。这一规定体现了对非机动车驾驶者相对宽松的监管要求。

综上所述，自行车不需要驾驶证主要是基于其非机动车的性质、较低的危险性、管理成本和实施难度以及法律法规的规定。