根据最新的规定， 70岁以上的驾驶人 ，如果持有的驾驶证只具有C3或C4准驾车型，那么需要在年满70周岁时申请注销。此外，所有驾驶人都需要在记分周期结束后30日内提交身体条件证明，如果一年内未提交，驾驶证也将被注销。

因此，对于70岁以上的驾驶人来说，如果他们的驾驶证是C3或C4准驾车型，那么在70岁时需要申请注销。对于其他准驾车型，建议咨询当地车管所了解具体的注销规定。