离合器主要在以下情况下需要踩下：

起步 ：在车辆起步时，驾驶员需首先踩下离合器踏板，实现离合器的分离操作，让发动机与传动系统脱离连接。随后，驾驶员需将变速器挂入适当的档位，并通过逐步释放离合器踏板，使离合器逐渐重新接合，从而平稳地启动车辆。

换挡 ：在行车中换挡时，操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则会加速离合器的磨损。在换挡前，需要先踩下离合器，使发动机和变速器之间的连接暂时断开，然后进行换挡操作，最后再缓慢松开离合器，使车辆平稳地继续行驶。

减速或停车 ：在需要降低速度或停止车辆时，可以通过踩刹车并同时踩下离合器来实现。这样做既能防止熄火，又能保护变速箱。

紧急制动 ：在紧急情况下，需要迅速停车时，应同时踩下刹车和离合器。如果只踩刹车而不踩离合器，车辆可能会熄火，甚至导致发动机损坏。

倒车 ：在倒车前，需要先挂入倒挡，然后在踩下离合器的同时，缓慢松开刹车，使车辆平稳地倒车。

总结来说，离合器在起步、换挡、减速或停车、紧急制动以及倒车时都需要踩下。在正常行驶过程中，除非需要换挡，否则不需要踩下离合器。