考研机械的题型主要包括以下几种类型：

填空题 ：这是最常见的题型，主要考察考生对基本概念、原理和数据的掌握情况。

判断题 ：通过判断题可以检验考生对知识点的理解程度和准确性。

选择题 ：选择题通常涵盖多个选项，考生需要选择最符合题意的答案。

计算题 ：计算题主要考察考生的数学运算能力和问题解决能力，尤其是在理论力学和材料力学等需要大量计算的科目中。

简答题 ：简答题要求考生用简洁明了的语言回答问题，主要考察考生的理解和表达能力。

轴改错题型 ：常见于机械设计，主要考察对机械设计基本错误的识别和纠正能力。

轴承寿命计算 ：也是机械设计中的常考题型，主要考察对轴承寿命计算公式的应用能力。

自由度计算 ：属于机械原理的常考题型，主要考察对自由度计算公式的掌握和应用。

结构作图与改错题 ：部分院校可能考察，主要考察机械图纸的绘制和阅读能力以及机械连接中的错误识别和纠正。

材料选择 ：根据工作条件选择合适的材料和热处理工艺。

现代设计方法 ：包括有限元分析（FEA）、计算机辅助设计（CAD）、优化设计等。

创新设计与案例分析 ：结合实际案例进行机械系统的设计和优化。

建议考生根据报考学校和专业的具体要求，有针对性地进行复习和练习，尤其是要关注历年真题，了解各个题型的出题规律和难度。