警察三原则是指 依法原则、限权原则和程序原则 。这些原则确保了人民警察在执法过程中的合法性、权限的合理使用以及程序的正当性。具体来说：

依法原则 ：要求人民警察在执法过程中必须严格遵循相关法律法规，确保执法行为的合法性。

限权原则 ：强调警察在特定权限下开展执法活动，必须在法律规定的范围内行使职权。

程序原则 ：要求警察在执法时必须按照法定程序进行，确保执法过程的正当性和透明度。

这些原则共同构成了警察执法活动的基础，旨在保障公民的合法权益和社会的公共秩序。