外国开车靠左走的原因主要有以下几点：

历史传统 ：

英国 ：靠左行驶的传统可以追溯到18世纪和19世纪，当时英国的马车夫坐在右侧，这样他们可以用右手挥动长鞭而不碰身后的货物。此外，英国骑士们右手持剑，剑鞘在左侧，因此他们靠左行走以方便应对可能出现的敌人。1835年，英国通过法律正式确立了靠左行驶的规则。

日本 ：日本靠左行驶的习惯与英国相似，原因在于武士精神。武士通常左手佩刀，右手拔刀，靠左行走可以保护左侧的身体，同时避免剑柄相碰的失礼。

交通便利 ：

英国 ：在早期，英国海军规定进出泰晤士河的船只要靠左行，这一规定后来也适用于马车和汽车。

日本 ：武士们靠左行走以便右手随时拔刀战斗，同时避免与迎面而来的武士发生碰撞。

殖民影响 ：

英联邦国家 ：许多英联邦国家如印度、澳大利亚、新西兰等，都受到了英国的影响，采用了靠左行驶的交通规则。

安全考虑 ：

左舵车 ：一些国家规定左舵车必须靠右行驶，以提高安全系数。这是因为早期马车的车夫坐在左侧，靠右行驶可以让他们更好地观察左侧的情况。

综上所述，外国开车靠左走的原因主要是历史传统、交通便利、殖民影响以及安全考虑。这些因素共同作用，使得靠左行驶成为许多国家和地区的交通规则。