胡寿松主编的《自动控制原理》包含以下主要内容：

自动控制的一般概念 ：介绍控制系统的基本术语、分类、组成以及外作用的基本要求。

控制系统的数学模型 ：涉及动态微分方程的建立、拉普拉斯变换法、线性微分方程的解析、运动模态、传递函数的定义和性质等。

线性系统的时域分析法 ：包括动态性能指标的定义与计算、误差与稳态误差的计算、系统稳定性的判断、系统动态性能分析等。

线性系统的根轨迹法 ：介绍根轨迹的绘制和分析方法。

线性系统的频域分析法 ：涉及频率响应的分析。

控制系统的设计与校正 ：包括系统设计的原理和方法。

离散系统的分析和校正 ：讨论离散系统的基础理论和分析方法。

非线性控制系统分析 ：介绍相平面和描述函数等非线性系统分析方法。

线性系统的状态空间分析和综合 ：系统状态空间表示下的系统分析和设计方法。

最优控制 ：介绍动态系统的最优控制理论和方法。

这些内容在胡寿松的不同版本《自动控制原理》中均有详细阐述，不同版本可能根据技术的发展有所更新和调整。