大专毕业生可以在 毕业两年 后参加研究生考试。具体来说，这个两年期限是从专科毕业之日算起，到研究生入学之日为止。例如，如果一个学生在2024年6月专科毕业，那么他可以在2026年12月参加研究生考试，并在2027年9月入学。

需要注意的是，专科生在考研时会面临一些挑战和限制，例如在复试过程中可能会遇到更多的歧视和更高的要求。此外，一些院校和专业可能会对专科生的报考有额外的要求，如需要提供工作经验证明等。因此，专科生在决定考研前，应仔细了解目标院校的具体要求，并做好充分的准备。