根据相关规定， 驾龄一年以上的驾驶人可以独自上高速公路 。对于新手驾驶员，具体规定如下：

一年内的新手驾驶员 在驾驶机动车上高速公路行驶时，必须由持有相应及以上准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期 。在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，也应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

因此，无论是新手还是经验丰富的驾驶员，都需要满足一定的驾龄和陪同要求才能上高速公路。建议新手驾驶员在初次上高速前，先在有经验的司机陪同下进行充分练习和观察。