挂科对考研的影响主要取决于挂科的时间点以及是否能够及时补考或重修通过。以下是相关信息：

挂科不影响考研报名和初试 ：只要你在毕业前能够补考通过或者重修通过所有挂科的课程，就可以顺利获得本科学历和学士学位，进而报名参加研究生考试。

挂科对复试的影响 ：虽然挂科本身不影响考研初试，但部分高校在复试时可能会要求查看大学本科成绩单，挂科记录可能会对复试产生一定影响。此外，如果挂科次数过多，可能会导致无法获得毕业证书，从而无法参加考研报名。

清考制度的影响 ：部分高校已经取消了毕业前的清考制度，因此一旦挂科，无法补考或重修，考生只能延迟毕业或是无法获得学位证，这对考生之后的研究生录取会产生不利影响。

综合以上信息，可以得出以下结论：

如果在大三下学期挂科一科，可以在大四清考后参加考研。

如果在大四下学期挂科，则无法参加考研，因为高校已经取消了毕业前的清考制度。

因此，建议考研的同学在本科期间要尽量保持优秀的学术表现，避免挂科情况的发生，并在挂科后及时补考或重修，以确保能够按时毕业并顺利参加研究生考试。