路肩主要用于 紧急情况下的车辆通行 。在以下情况下，车辆可以使用路肩：

交通事故救援 ：当道路上发生交通事故，需要警车、救护车或消防车立即到达现场进行救援时，可以通过路肩进行紧急通行。

特殊车辆执行任务 ：拖车等特殊车辆在执行任务时，也需要通过路肩进行紧急通行。

车辆故障 ：在车辆发生机械故障或其他紧急情况时，可以将车辆短暂停在路肩。

需要注意的是，路肩并不是为常规行驶设计的，因此在非紧急情况下，车辆不得在路肩上行驶。高速公路上的最右侧车道是应急车道，也不允许车辆行驶。在紧急情况下使用路肩时，应当遵守相关交通规则，确保安全，并尽量快速通过，以便让紧急车辆能够及时到达现场。