驾驶证D证是 摩托车驾驶证 的一种，根据中国的机动车驾驶证分级制度，D证可以驾驶普通三轮摩托车、普通两轮摩托车以及轻便摩托车。具体来说，D证可以准驾的车型包括：

普通三轮摩托车，发动机排量大于50ml或者最大设计时速大于50km/h的三轮摩托车。

普通两轮摩托车，即E证所包含的摩托车。

轻便摩托车，即F证所包含的摩托车型号。

此外，持有D证的驾驶员还可以增驾E证和F证，从而获得驾驶更大排量或不同类型摩托车的资格。

申请D驾驶证需要满足一定的年龄条件，通常需要年满18周岁且不超过60周岁，并通过相关的理论考试和实际驾驶考试。

综上所述，驾驶证D证是一种允许驾驶普通三轮、普通两轮和轻便摩托车的摩托车驾驶证，持有者可以通过增驾获得更广泛的准驾资格。