在考取D驾照时， 需要使用的车辆是三轮摩托车 。具体包括以下几种类型：

普通三轮摩托车 ：这是D驾照的主要准驾车型，包括方向把式的正三轮和偏三轮以及三轮农用车。

普通两轮摩托车 ：持有D驾照的驾驶员也可以驾驶普通两轮摩托车，但需要同时持有E证。

轻便摩托车 ：同样，持有D驾照的驾驶员还可以驾驶轻便摩托车，需要同时持有F证。

建议在考试前，确保所驾驶的车辆符合上述要求，并且已经办理好相应的牌照和保险，以保证合法行驶。