车管所自行办理上牌的费用如下：

自己去车管所办理 ：

费用大约是300元左右。

找代办服务 ：

费用在500至600元之间，通常一天内可完成。

4S店办理 ：

费用较高，介于1500至2500元之间。

建议：

如果时间充裕且希望节省费用，可以选择自己去车管所办理上牌手续。

如果希望快速完成上牌且愿意支付额外费用，可以考虑找代办服务。

如果对费用不敏感且希望一站式服务，4S店办理也是一个选择，但费用会相对较高。