城市道路正常车速如下：

没有道路中心线的城市道路 ：

一般车速为每小时30公里。

同方向只有1条机动车道的城市道路 ：

最高车速为每小时50公里。

同方向有两条车道的城市道路 ：

最高车速为每小时70公里。

封闭的机动车专用道 ：

最高车速可达每小时80公里。

异常天气条件下的限速 ：

能见度在50米以内时，最高限速为每小时30公里。

综上所述，城市道路的正常车速主要取决于道路类型、车道数量及是否存在特殊天气条件等因素。在无特殊情况下，城市道路的最高限速一般为40公里/小时，而同方向有两条车道的道路最高限速为70公里/小时。在封闭的机动车专用道上，最高限速可达80公里/小时。在异常天气条件下，能见度低于50米时，最高限速会进一步降低至30公里/小时。