驾驶救护车至少需要持有 B2以上驾驶证 。具体规定如下：

持有B2驾驶证即可驾驶重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，而救护车属于特种车辆，因此至少需要B2驾驶证。

持有B1驾驶证或更高级别的A1、A2驾驶证也可以驾驶9座以上的中型载客汽车，而救护车虽然内部可能将部分座位拆除以放置担架和排椅，但其车辆类型并未因此改变，因此B1及以上驾驶证均可驾驶。

持有B2以上驾驶证的驾驶员还需要具备客运从业资格证，并且需要经过专门的培训和考试，以确保他们能够熟练驾驶救护车，并在紧急情况下做出正确的判断和决策。

综上所述，驾驶救护车至少需要持有B2驾驶证，并且需要具备客运从业资格证。建议选择B2或更高级别的驾驶证，以确保能够合法且安全地驾驶救护车。