城市道路行驶速度的规定如下：

没有道路中心线的道路 ：

城市道路的最高车速为每小时30公里。

同方向只有1条机动车道的道路 ：

城市道路的最高车速为每小时50公里。

同方向有两条车道的道路 ：

最高车速不得超过每小时70公里。

遇异常天气或道路状况 ：

能见度在50米以内，或在冰雪、泥泞等道路上行驶时，最高限速为30公里/小时。

特殊区域 ：

学校、医院、公园等特殊区域通常为30公里/小时或更低，以确保行人安全。

夜间行驶或在容易发生危险的路段行驶，应当降低行驶速度。

高速公路和城市快速路 ：

高速公路和城市快速路的限速通常在60至100公里/小时，具体限速可能因地区和路段不同而有所差异。

综上所述，城市道路行驶速度的具体数值需要根据道路类型、交通状况、天气条件等因素综合考虑。在无中心线的城市道路上，一般限速为30公里/小时；在有一条机动车道的道路上，限速为50公里/小时；在两条车道的道路上，最高限速为70公里/小时。在特殊天气或道路状况下，应降低行驶速度以确保安全。