非机动车是指 以人力或畜力为动力，在道路上行驶的交通工具 。具体包括以下几种：

马车 ：以马匹为动力。

牛车 ：以牛为动力。

骡车 ：以骡子为动力。

驴车 ：以驴为动力。

自行车 ：以人力驱动。

三轮车 ：以人力或畜力驱动。

手推车 ：以人力推动。

人力车 ：以人力驱动。

动物拉的车 ：以其他动物为动力。

残疾人专用车辆 ：为残疾人设计，以人力或畜力驱动。

电动车 ：虽有电力驱动，但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家有关标准的车辆。

建议：在道路上驾驶非机动车时，应当遵守相关道路交通安全要求，并在非机动车道行驶。如果道路上没有非机动车道，应当靠车道右侧行驶。