在夜间有路灯的情况下，应该使用 近光灯 。近光灯的照射范围相对较小，亮度适中，适合在夜间有路灯照明或者视线较好的情况下使用。使用近光灯可以保证行车安全，同时也不会对前方的行人和车辆造成刺眼的干扰。

此外，在市区行车时，近光灯是必不可少的，因为市区内车辆密度大，使用近光灯可以减少对周围车辆的眩目影响，提高行车安全性。

因此，当你在夜间开车时，如果有路灯照明，记得打开近光灯。同时，为了确保行车安全，还应注意遵守其他灯光使用规定，例如会车时关闭远光灯，以及在雾天行驶时开启雾灯和危险报警闪光灯。