挂挡的时机和技巧如下：

起步挂挡 ：

一般情况下，起步挂一档，当行驶了几米后接着换二档。

加速换档 ：

当车速达到20迈以上35迈以下时换三档。

车速达到35迈以上45迈以下时换四档。

车速达到45迈以上时换五档。

对于6档以上的汽车，车速每提高约15迈就可加一个档。

发动机转速 ：

换挡时要看好发动机的转速，在2500转左右时及时换挡最好。

操作顺序 ：

加挡 ：低挡加到高挡位，适当冲车油跟上；一踏摘来二踏挂，三抬加油不要忘。

减挡 ：高挡减到低速挡，看准车速不要慌；一踏摘来二抬轰，三踏挂挡油跟上。

停车挂挡 ：

在平坦的道路上停车，车辆停稳后，应先拉紧手刹，然后将挡位挂入P挡。

在有坡度的路面停车时，先踩刹车使车辆停稳，拉紧手刹，挂入N挡，松开刹车踏板让车辆依靠手刹在坡上停稳片刻，最后再挂入P挡。

特殊情况 ：

在冬季寒冷的天气，如果停车时间较长，不建议直接挂入P挡，因为气温过低可能导致变速器油凝固，增加下次启动时的阻力。

其他注意事项 ：

行驶中绝对不能挂入P挡，会损坏锁止机构。

自动挡汽车在熄火前，必须将挡位挂入P挡，不然车无法正常熄火。

综上所述，挂挡的时机和技巧需要根据车速、发动机转速以及具体路况进行操作，以确保车辆正常运行和驾驶安全。