判断方向盘是否回正可以通过以下几种方法：

通过车标朝向识别 ：

方向盘的中央通常有一个车标，当方向盘回正时，车标的朝向也会是正的。如果车标朝上，那么方向盘可能已经回正，或者向左（右）打了一圈。

握姿正确并感知力度变化 ：

双手分别置于“9点1刻”位置，保持对方向盘的良好控制。在转动方向盘时，通过指尖的触感和力度变化，可以感知到方向盘是否回到中心位置，即两侧力量均衡，无明显倾斜感。

记住圈数法 ：

在调整方向时，记住自己转动方向盘的圈数，遵循“打多少回多少”的原则。转动方向盘后，按照相同的圈数反向回转，即可大致确保方向盘回到初始状态。

查看方向盘上的标志 ：

当方向盘回正时，方向盘上的标志（例如LOGO）会正好对准驾驶员。如果标志偏离中心位置，说明方向盘还未回正。

观察汽车行驶方向 ：

当车辆直线行驶时，方向盘通常会处于回正位置。如果车辆有偏离直线行驶的趋势，说明方向盘可能没有完全回正。

借助汽车仪表盘中的辅助线 ：

很多汽车的仪表盘上都会有一个中央的标记，当方向盘回正时，这个标记通常会处于中心位置。如果标记偏离中心，说明方向盘没有回正。

查看轮胎方向 ：

停车时，可以将头伸出窗外观察轮胎是否打正。如果轮胎指的是左边，那么方向盘就要向右打；如果轮胎指的是右边，那么方向盘就要往左打。不过，这种方法存在安全隐患，不建议在实际驾驶中频繁使用。

感受方向盘的重量 ：

原地将方向盘左右打九十度，方向盘回正后打九十度是比较轻的，打了一圈再打九十度的手感是比较紧的。通过感受方向盘的重量，也可以判断方向盘是否回正。

通过以上方法，可以较为准确地判断方向盘是否回正。在驾驶过程中，建议结合多种方法进行判断，以确保行车安全。