判断方向盘是否摆正了，可以采用以下几种方法：

通过车标朝向识别 ：

观察方向盘中央的车标，当方向盘回正时，车标应该正对着驾驶员。如果车标偏移了正中位置，说明方向盘还没有回正。

握姿正确并感知力度变化 ：

双手分别置于“9点1刻”位置，保持对方向盘的良好控制。在转动方向盘时，通过指尖的触感和力度变化，可以感知到方向盘是否回到中心位置，即两侧力量均衡，无明显倾斜感。

记住圈数法 ：

在调整方向时，记住自己转动方向盘的圈数，遵循“打多少回多少”的原则。转动方向盘后，按照相同的圈数反向回转，即可大致确保方向盘回到初始状态。

车辆移动判断 ：

将车辆启动起来，如果行车方向处于正前方，说明方向盘已经回正。如果车辆有往左侧或右侧偏，说明方向盘没有回正，需要及时调整。

观察轮胎方向 ：

停车时，如果条件允许，可以把头伸出窗外观察轮胎是否打正。一边开车，一边观察更容易把方向盘打正。

利用倒车影像 ：

如果车辆装有倒车摄像头，可以尝试挂入倒挡，通过观察倒车线来确认方向盘的位置是否正确。

试探性前进 ：

轻轻踩下油门，让车辆缓慢前进一小段距离。如果车辆行驶平稳，那么方向盘很可能已经回正。

通过以上方法，可以较为准确地判断方向盘是否摆正。建议在实际驾驶中，结合多种方法进行判断，以确保行车安全。