在城市道路上行驶的最高速度根据具体情况有所不同，具体如下：

没有道路中心线的城市道路 ：

最高速度不得超过每小时30公里。

有道路中心线的城市道路 ：

最高速度不得超过每小时50公里。

同方向只有1条机动车道的城市道路 ：

最高速度不得超过每小时50公里。

同方向有2条以上机动车道的城市道路 ：

最高速度不得超过每小时70公里。

特殊天气或路况 ：

在遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时，或在冰雪、泥泞的道路上行驶时，最高速度不得超过每小时30公里。

建议在行驶过程中始终注意限速标志，并遵守相关道路交通安全法规，以确保行车安全。