在右倒库的过程中，判断车身是否正直可以通过以下步骤进行：

调整后视镜 ：

上车后，首先调整座椅、三个后视镜以及安全带，确保能够获得良好的视野。

观察左后视镜 ：

在倒车过程中，通过左后视镜观察车身与边线的关系。当车身与边线平行时，说明车身已经摆正。

如果车身偏向一侧，需要及时调整方向，使车身回到正直的位置。

使用车窗辅助 ：

驾驶者可以用车窗边缘作为辅助参照，当车窗边缘与地面上的黄线平行时，说明车身已经摆正。

观察车头位置 ：

在倒车过程中，要时刻关注车头与车库边缘的位置关系。当车头中间碰到对角线时，先回半圈方向，再观察左边窗户边是否与黄线平行，以确保车身已经正了。

利用倒车影像和雷达 ：

如果车辆配备了倒车影像和雷达，可以充分利用这些辅助设备来判断车身的位置和角度，从而更准确地调整方向。

注意车身与车库底部的对齐 ：

在直线倒车的过程中，要确保车尾的中点与车库底的中点保持直线，左右摆动幅度控制在10厘米以内。如果发现偏差，需要及时、快速地调整方向。

通过以上步骤，驾驶者可以较为准确地判断车身是否正直，并进行相应的调整，确保倒车入库的过程顺利进行。