机动车应在 道路的机动车道内行驶 。法律规定机动车需各行其道，确保交通安全。若机动车违规行驶在非机动车道或人行道上，属违法行为。问题严重时，如引发交通事故，应及时报警并咨询法律专业人士。

具体来说：

城市道路 ：机动车通常应在机动车道行驶。若道路没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车应在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

高速公路 ：机动车应按规定的车速分道行驶。

没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路 ：机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

建议：

机动车驾驶员应严格遵守交通规则，正确选择行驶道路，确保行车安全。

在没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上行驶时，驾驶员应特别小心，注意观察周围交通情况，避免发生交通事故。