倒车入库一次进入的技巧如下：

调整车身位置 ：

在倒车前，先调整好车辆的位置，确保车身与停车位边线平行，且车辆与车位之间的距离在1.5米以内。

控制车速 ：

倒车时，速度要慢，尽量使用半联动控制车速，以便有足够的时间来调整方向。

观察后视镜 ：

在倒车过程中，要时刻观察后视镜中的车身与库角、库边的距离，以及左右后视镜的车身和边线的关系。

打方向盘的时机 ：

当左后视镜快要碰到黄线时，就赶紧打满方向盘。这样做的好处是，提前打满方向盘能消除所有复杂情况，只剩最简单的处理方式。

在倒车入库时，当车身与库角距离约为30cm且车身与库线角度约为45度时，是最佳的一把进时机。

微调方向 ：

倒车时，方向盘的转动幅度不宜过大，一般情况下，微调即可。如果发现车头偏左，就向右打一点方向；如果车头偏右，就向左打一点方向。

利用参照物 ：

在倒车过程中，要时刻观察车外的参照物，比如车库的边缘线、地上的标线等，这些参照物可以帮助你判断车的位置和角度。

停车位置 ：

当车辆接近库位时，可以通过观察后视镜中的参照物来判断停车时机。一般来说，当后视镜中的参照物与库位边缘对齐时，就可以停车了。

练习和熟悉 ：

倒车入库需要一定的手感和空间感，多练习是关键。可以在空旷的地方多练习，熟悉车辆的倒车轨迹和方向感。

通过以上技巧，你可以更轻松地进行倒车入库，并实现一次进入。记得在实际操作中保持冷静，观察仔细，调整及时。