汽车从便道上主路的方法如下：

观察交通信号 ：

在进入主路前，首先需要观察主路上的交通信号灯。如果信号灯显示红灯，并且标有“红灯允许右拐”或类似的标志，那么可以在最右边车道右转进入主路，并在红绿灯处调头，然后左转进入主路。

如果信号灯没有明确允许右拐，或者显示禁止右拐，那么必须等待下一个绿灯信号再进入主路。

使用转向灯 ：

在没有辅路信号灯的情况下，驾驶员应打开左转灯，向左边靠进去，随着主路绿灯的车流进入主路。

在右转道也可以直行，但不要占用非机动车道。

注意交通标志 ：

在辅道上行驶时，需要注意路边的交通标志。如果遇到红圈内蓝底红叉的图案，表示该路段禁止一切机动车临时或长时间停放。如果是一个红圈内一道斜杠的图案，则表示该路段禁止机动车长时停放，但可以临时停放。

礼让其他车辆 ：

在变道进入主路时，必须注意后方来车，特别是直行车速较快的车辆，要按照交规礼让，确保安全。

确保安全 ：

在变道过程中，要确保自己的车辆已经完全进入主路，并且与被超车辆保持足够的安全距离，避免发生碰撞。

总结：

汽车从便道上主路需要观察交通信号、使用转向灯、注意交通标志、礼让其他车辆，并确保安全。在实际操作中，要根据具体路况和交通规则进行判断和操作。