自动挡汽车起步时， 应该使用D挡 。D挡是前进挡，适合在正常行驶条件下使用。在启动车前，首先踏住左边的刹车踏板，然后再踩右边的油门。自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P（停车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、S（运动挡）、L（低速挡）。D挡是最常用的挡位，适用于大部分驾驶情况。

正常情况下，自动挡车起步挂D挡就行，车辆会根据行驶速度和路况自动选择合适挡位。发动机动力通过变速箱传递，挡位越多通常越省油。自动挡车起步时，不需要像手动挡那样复杂操作，直接将挡位挂到D挡，踩下油门踏板，车辆就会前进。

需要注意的是，在特殊路况下，如下雪天或上坡路段，可以考虑使用2挡或L挡，因为它们能提供更大的牵引力，避免起步打滑。启动汽车时，挡位要在P挡，N挡主要用于行驶中熄火时过渡，熄火后先切N挡再重启发动机。

总结：

正常起步 ：挂D挡，踩刹车，踩油门，车辆平稳起步。

特殊路况 ：如下雪天或上坡，挂2挡或L挡，提供更大牵引力。

启动车辆 ：挡位在P挡，N挡用于熄火过渡。