掌握方向盘回正的方法如下：

正确握盘 ：

握住方向盘时，左手放在9点位置，右手放在3点位置，形成如表针9点15分或10点10分的姿势。双手轻握方向盘，左右拇指自然伸直靠于方向盘边缘，其余四指由外向内轻握方向盘。

打多少回多少 ：

转动方向盘时，遵循“打多少回多少，少打少回，多打多回，慢打慢回，快打快回”的原则。这样交替拉动方向盘可以保证转向角度与回正角度的一致性，使汽车在转弯时保持正确的行车路线和行驶姿态。

感受回正力 ：

在回正方向盘时，仔细感受方向盘的回正力。方向盘在回正时通常会有自己转回去的劲儿，你只需跟着这股劲儿，稍稍转动即可。

观察车辆动态 ：

通过观察车辆前方的参照物，如道路标线、路边的建筑物等，来判断车辆是否走直线，从而及时调整方向盘回正。

感受车辆的行驶动态，如车身的倾斜程度、车轮的转动情况等，来判断方向盘是否需要回正以及回正的程度。

利用电子辅助系统 ：

虽然现代汽车配备了各种电子辅助系统，但仍要依靠自身的驾驶技能和判断来回正方向盘。

注意路面状况 ：

在不平整的路面行驶时，回正方向盘的力度和角度可能需要适当调整，以保持车辆的稳定。

提前预判 ：

在转弯结束前，提前做好回正方向盘的准备，根据转弯的角度和车速合理把握回正的时机。

避免过度依赖 ：

不要过度依赖电子辅助系统，而忽视了自身的驾驶技能和经验。

通过以上方法，你可以更好地掌握方向盘的回正技巧，确保行车安全和稳定。