在高速公路上，货车数量较少的时段主要包括：

凌晨2点到5点 ：这个时间段大多数人都在休息，除了极少数夜间出行或执行紧急任务的车辆外，高速公路上的车流量相对较少。

晚上8点到次日凌晨1点 ：在某些高速路段，如济河高速，这段时间大货车的数量会达到每小时300辆以上，而小车则少得多，不超过150辆。

凌晨3点到6点 ：这个时间段一般都在休息，很少会有人连夜赶路，除非是有急事，夜间行车比较危险，驾驶人的注意力容易分散。

综合以上信息，凌晨2点到5点和晚上8点到次日凌晨1点是货车数量相对较少的时段。建议在这些时间段出行，以减少遇到大车流的风险和交通压力。