在中国，考取B类驾驶证（即大型货车、中型客车等准驾车型）的年龄要求如下：

最低年龄要求 ：必须年满21周岁。

最高年龄限制 ：一般不能超过50周岁。

因此， 年满21周岁但不超过50周岁 的人可以报考B类驾驶证。此外，虽然有些信息提到60岁之前都可以考取AB类驾照，但B类驾驶证的年龄上限是50岁。

建议在准备考取B类驾驶证时，确认最新的交通管理规定，因为规定可能会有更新。