在自动挡车辆中判断变道，可以遵循以下步骤：

观察前方道路情况 ：

在变道前，首先观察前方道路是否畅通无阻。如果前方车辆较少，可以适当加速并迅速变道。如果前方车辆较多，建议缓慢驾驶，逐渐适应前方车流状态，并保持与前方车辆的安全距离。

观察自身车辆位置 ：

根据自身车辆所处的位置选择变道方向。如果车辆位于道路中央或靠左侧，需要左转向灯指示向左变道；如果车辆位于道路右侧，需要右转向灯指示向右变道。在变道过程中，保持车速稳定，避免过于激进。

观察后方车辆状态 ：

在变道时，观察后方车辆的情况。如果后方车辆距离较远，可以适当加速快速变道。如果后方车辆跟随较近，需要在变道前提前减速，并开启转向灯进行变道提示。如果在变道过程中发现后方车辆紧急刹车或鸣笛，应立即停车，等待后方车辆通过后再进行变道。

观察盲区 ：

在变道时，注意观察车辆的盲区，即车辆后方驾驶员无法直接观察到的区域。为了避免发生交通事故，需要在变道前仔细观察盲区，确保变道过程的安全。

利用后视镜 ：

通过后视镜和侧头观察，了解相邻车道前后车辆的距离和速度。如果后车距离较远且速度相对稳定，这是一个变道的机会。但要注意后视镜存在盲区，侧头观察能更好地补充视野。

考虑交通流量和道路状况 ：

在交通流量较小的情况下，变道相对容易。但在高峰时段，车流量大，变道需要更加谨慎。车辆速度的差异也需关注，如果相邻车道车辆速度与自身车辆速度相近，变道会更加安全和顺畅。若速度差异较大，可能会增加变道风险。

留意后方车辆的转向灯信号 ：

如果后方车辆开启转向灯，可能意味着其有超车或变道的意图，此时应谨慎考虑自己的变道动作。

判断车身位置 ：

在变道后，观察车身位置是否已经变更到新的车道内。如果车身位置在变更的车道内，则变道成功。如果整车完成变道那一刻发生追尾，交警可能会判变道者为全责。

通过以上步骤，可以更加安全、准确地判断变道时机，从而确保行车安全并提高道路通行效率。